5月20日上午，“博雅论坛”第289期在经管北楼316闽海报告厅召开。本期主讲嘉宾为北京交通大学姜锐教授，主要从事道路交通流、行人交通流、交通出行行为、网联自动驾驶车辆等方面的研究工作。他为在校师生代表作了题为《Trajectory planning at a signalized intersection in a mixed traffic environment considering lane-changing of CAVs and stochasticity of HDVs》的学术报告，在场师生认真聆听了此次报告会。

姜锐教授从研究动因、模型介绍、实证结果、研究展望等方面进行分享，提出一种混合交通环境下，自动驾驶汽车、人工驾驶汽车和联网自动公交车在信号路段的车辆轨迹规划框架，并在提出的轨迹规划框架中，考虑了自动驾驶汽车的变道行为和自动驾驶汽车的随机性。

在报告会的最后，在场的同学向姜教授提出了许多针对性问题，姜教授耐心进行解答。报告会在热烈掌声中圆满结束。

供稿学院：经济与管理学院

撰稿人：黄斓

校核人：王小娥

审核人：王三强