经过无数个日夜的积极备赛，计算机与大数据学院智控先锋团队作品《智控先锋——软硬件协同的自抗扰伺服驱动控制系统》斩获中国国际大学生创新大赛（2024）研究生创意组金奖，这是福州大学参赛首金！也是计算机学院自2019年后再次夺金！

▲智控先锋团队在中国国际大学生创新大赛现场

   这是一支有着科创报国梦的队伍。福州大学智控先锋团队以创新为核心，在昆冈众创党支部的引领下，扎扎实实地做出了一番事业来。

(一）各司其职，团队一心

   “散是满天星，聚是一团火”。智控先锋团队早在今年四月就开始筹备比赛，团队成员在备赛过程中相互扶持。项目负责人李传健作为博士研究生科研任务繁重，但每一次集体讨论总能看到他的身影。刚起步的时候，成员们对技术还存在一定的问题，作为“技术担当”的李传健就专门抽时间给大家“上课”，用通俗易懂的话一遍又一遍地解释技术原理，另辟蹊径用生动的比喻呈现技术效果。成员之间也会互相讨论技术难点和呈现方式，一个成员有好点子，立马就拉着大家一起讨论。作为团队成员们的“二师兄”，陈溢泽经常奔波在实验室和工作室，为了不影响大家，会议结束后才熬夜准备组会。团队“会议记录员”承宇豪和陆世宇的电脑文件夹里密密麻麻全是“x 月x日会议记录”；团队成员蓝敏龙马不停蹄地安排各位老师的辅导，反复核对和总结辅导情况；为了达到材料要求，王梓铭通宵研究如何不影响画质压缩材料，一遍遍地完善；陈碧煌汇总所有人的课表编排了日程表，所有没课的时间满满当当写的全是“开会”；为了不拖延进度，整个暑假成员们都没有回家，成了学校里的“守校人”，从白天到晚上不间断地准备材料。省赛前几个小时的凌晨，办公室里还在传来云海天的背稿声；团队指导老师王涛也常驻工作室和成员们待在一起，在成员们懈怠时鞭策，看到成员们不知所措时立马上前鼓励。

   比赛前两天，为了做最后的冲刺，除了演讲答辩，其他团队成员也一同前往上海待命，每个人身上都带着一台电脑，一个备用u盘。项目指导老师张和洪教授也亲自抵达上海，给团队做最后的指导。为了应对突发状况，团队成员在酒店里通宵做了三个版本的材料备用，一遍又一遍检查，避免出现任何疏漏。与此同时，李传健队长也在酒店里反复模拟路演。经过半年的朝夕相处，大家早已心有灵犀，配合默契。

▲赛前集中讨论

（二）挑灯夜战，力求完美

成员们课业压力都很重，经常白天上课，晚上通宵开会准备材料，还要抽出零散时间完成作业。但是成员们都对此毫无怨言。大赛前夕，成员们在忙碌的学业、紧张的科研和个人休息时间中，协调时间开会讨论。当极限的时间遇上“生死攸关”的关键节点，熬夜变成了家常便饭。PPT一改再改，讲稿也要配合不断修改。比赛前的凌晨四点，成员们还围坐在会议桌前做最后的调整。功夫不负有心人，在成员们紧张地等待中，省赛结束的几天后传来了令人振奋的消息：《智控先锋》进入了国赛网评!团队第一次看到了夺金的希望。顾不得休息，大家又投入了工作，团队成员每天天亮就开始准备材料，忙碌中忘记饭未吃、天已黑是常有的事；国赛网评截止的前一天，大家彻夜未眠。材料的版本迭代更是精确到以分钟为单位。大家买来了咖啡、红牛，互相鼓励度过这最紧张的一晚。就在赛前，长时间的熬夜和过度劳累让不少成员都病倒了，但没有一个人提出要休息，大家有条不紊地推进着决赛前的最后工作。早上十点，材料终于按时提交，王涛老师在微信群里发了这样一段话：“大家这段时间辛苦了！一直在超越极限！非常感谢大家！努力到无能为力，拼搏到感动自己，我觉得我们真的做到了！”，带着有朝一日“叱咤上海滩”的梦想，团队成员们终于安心睡去。

         ▲团队成员利用开会间隙一同吃饭

▲团队成员通宵工作期间短暂休息

（三）历经磨砺，不断超越

团队的第一场院赛就取得了不错的成绩，摘得了院赛冠军。不过团队来不及高兴就展开了复盘。尽管成绩不错，但评委的提问还是暴露了不少问题。团队再一次开始头脑风暴，一次次迭代方案。在后续的垂直路演中，《智控先锋》只遗憾获得第三名。成员们都很沮丧，尤其是这次排名关系到校赛的参加。但大家都彼此鼓励，很快就振作精神开始新一轮的准备。校赛、省赛，正是在这一次次的磨练中，《智控先锋》不断超越，脱颖而出。省赛结束的几天后传来了令人振奋的消息：《智控先锋》进入了国赛网评!团队第一次看到了夺金的希望。学校、学院专门请来了专家指导项目，在专家们的指导下，团队每天都有新的想法，不断对项目进行优化提高。提交网评后半个月，好消息传来：《智控先锋》进入决赛现场！这是计算机学院五年来首次进入现场赛！临近现场，没有往届经验的借鉴，团队成员只能一次又一次的试错、一遍又一遍地优化材料，在磕磕绊绊中逐渐成长，在一场场训练营和模拟赛中精进不辍。然而，比赛现场，团队却抽到了“死亡之签”：3号，意味着清晨就需要等候在赛场外。但大家互相加油鼓劲：“不管几号出场，我们努力了这么久，一定没问题！”刚出赛场，云海天就迫不及待向等候在场外的大家汇报：“今天是传健哥表现力最好的一次，评委们都非常认可我们的项目！”尽管如此，大家也还是紧张到了极点，大家拿着手机不停刷新实时排名，当组内最后一个项目出分后，大家都激动地一跃而起：“我们是前三！我们是金奖！”看着群里铺天盖地的祝贺，成员们纷纷留下眼泪，立马和因劳累过度而留榕住院的王涛老师通电话。“孩子们，我就知道我们能行！”大家拥抱在一起，只有他们知道，是怎样的努力才获得成功，也只有他们知道一路的互相扶持才让这个团队走得这么远。

▲夺金后团队成员在上海交通大学门前合影留念